是否可以在Johnny-5和使用StandardFirmataWiFi刷新的ESP8266之间传递值？

Question

我希望能够将Johnny-Five的自定义值发送到带有稍微修改版本StandardFirmataWiFi的ESP8266。修改后的功能是可以从J5检索该自定义值并对其执行操作。

具体地说，我正在尝试发送1-100、0-255、0-1023之类的值，这些值在Arduino IDE上已转换为零交叉函数。

所以示意性地...

J5侧面

sendValue=75;
SendToEsp(sendValue);

C ++方面

void loop(){
    receivedValue=GetFromEsp();
    zero_cross_control_using(receivedValue);
}