Question

我正在使用node.js和arduino处理应用程序。

我正在使用johnny-five框架并将StandardFirmata草图上传到我的arduino，它在第2,3,4和5针上连接了一个街机控制器。

这是我的实施：

var five = require('johnny-five');
var board

board = new five.Board();

board.on('ready', function(){
   console.log('board is ready');
   this.pinMode(2, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(3, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(4, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(5, five.Pin.INPUT);

   this.digitalRead(2, function(value) {
       if(value === 0)
       {
           console.log('up');
       }
   });

   this.digitalRead(3, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('right');
       }
   });

   this.digitalRead(4, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('left');
       }
   });

   this.digitalRead(5, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('down');
       }
   });

});

现在的问题是，当我向下或向上拉动我的街机控制器时，它会多次“向上”或“向下”记录......它可以是5次，也可以是10次。我做错了什么？

Answer 1

这完全正确。读取的值比手移动的速度快，因此在更改设备的物理状态之前，可能会有许多读取当前状态（无论是＆＃34; HIGH＆＃34;或＆＃34; LOW＆＃34;）。一种解决方案是去抖处理程序，另一种解决方案是存储最后一个值，并且只在当前值不同时才运行：

var five = require("../lib/johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function(){
  var directions = {
    up: { pin: 2, value: null },
    right: { pin: 3, value: null },
    left: { pin: 4, value: null },
    down: { pin: 5, value: null },
  };

  Object.keys(directions).forEach(function(key) {
    var pin = directions[key].pin;

    this.pinMode(pin, five.Pin.INPUT);
    this.digitalRead(pin, function(data) {
      // Catpure the initial pin value
      if (directions[key].value === null) {
        directions[key].value = data;
      }

      // Something changed
      if (directions[key].value !== data) {
        console.log(pin, key);
      }

      directions[key].value = data;
    });
  }, this);
});

如果您有任何其他问题，请不要犹豫，加入Johnny-Five Gitter Channel。

Answer 2

你也可以使用johnny-five的标准保险杠按钮类。它已经实施了debouce。

https://github.com/rwaldron/johnny-five/blob/master/docs/button-bumper.md

var five = require("johnny-five"),
    bumper, led;

five.Board().on("ready", function() {    
  bumper = new five.Button(7);
  led = new five.Led(13);

  bumper.on("hit", function() {   
    led.on();    
  }).on("release", function() {    
    led.off();    
  });
});

这需要你重构你的代码，但之后会更加清晰。

用johnny-five和arduino读取输入引脚

2 个答案: