如何用逗号分隔DataFrame字段，并与不同列中的相应值链接

Question

我有一个DataFrame，第一列为文件名，第二列为ID号。第二列包含条目，其中多个ID号用逗号分隔。

我需要用逗号分隔各列，然后创建一个新条目，其中包括每个唯一条目的文件名和ID号。

我已经对Pandas进行了一些实验，特别是.groupby函数，但是我不确定这是否是正确的方法。

这是DataFrame布局：

 index     filename             id
   1     20170201_20641034     208693
   2     20170201_20641036     108659, 109982
   3     20170201_20670139     227693, 227694

我正在寻找的输出是：

 index     filename             id
   1     20170201_20641034     208693
   2     20170201_20641036     109982        
   3     20170201_20641036     108659
   4     20170201_20670139     227693
   5     20170201_20670139     227694

任何帮助将不胜感激。