我有elm327 v2.1蓝牙和wifi usb加密狗。我想从汽车上读取转向角。
OBD2 PID标准不包含此数据。 所以我无法通过询问PID来获取它们。
我尝试监听流量，但是目前还无法做到。通过AT命令，我使用ATMA命令读取了车内的CANBUS通信，但其中大多数包含OBD2 PID类型消息。
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每个硬件中的CAN协议控制模块都有一个模块，其名称为can id filter和can id mask。该块过滤器可以进行按摩，并且仅访问设备所需的按摩，这有助于微控制器将时间浪费在不必要的数据包上。 所以ELM327无法嗅探流量，因为可以过滤阻止，不要让它看到流量 它只是看到可以id过滤访问的数据包，其id为7xx的数据包