蓝牙连接到ELM327

Question

我处理的主题是“通过蓝牙进行汽车诊断”。但是，现在我陷入了困境。我有应用程序，可以将蓝牙连接到手机（从平板电脑 - 安卓到Android）。它的ok状态是CONNECT。但是当我试图连接到OBD适配器时。这是不成功的。

尝试以这种方式连接：

public void run() {
    // Cancel discovery because it will slow down the connection
    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

    try {
        mmSocket.connect();
    } catch (IOException connectException) {
        connectException = connectException;
        mHandler.obtainMessage(NOT_CONNECT).sendToTarget();

        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException closeException) { }
            return;
        }

        mHandler.obtainMessage(SUCCESS_CONNECT, mmSocket).sendToTarget();
    }
}

请您告诉我如何创建有效的AT命令，然后查询OBD适配器？

谢谢你的帮助！