Unity3D：自定义资产上的冲突检测问题

Question

我正在做一个迷宫游戏，用户可以找到通往门（或其他东西）的路。我设计了搅拌机中的迷宫。在Unity内部，我将迷宫作为自定义资产导入。在我的游戏中，作为玩家的方块穿过墙壁。我已将RigidBody添加到播放器，以便可以在C＃中使用rigidBody.AddForce()方法移动播放器。我还向播放器中添加了Box Collider。 如何防止遍历部分自定义资产（在我的情况下为墙）？