加速点云处理

时间:2019-06-07 12:14:38

标签: image-processing localization point-clouds

我正在使用Kinect V2 SDK,希望拥有高分辨率。但是,事实证明,最高分辨率的捕获每帧需要400到500毫秒。另一方面,分辨率为1/10时,帧只需要40〜60 ms。 目前,我只是将位置和颜色信息保存在列表中。

  1. 是否有一种有效的方法来处理大量的积分信息?

  2. 表演时间取决于相机前面的物体数量,有没有办法稳定地保持它?

high resolution :

low resolution :

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