Question

我是一名研究人员，为无人驾驶汽车开发自动驾驶系统，并且正在修改另一个项目中的一些开源代码，以制造用于车辆控制的驱动程序。想法是要有一个模块，该模块通常处理将特定于车辆的驾驶员加载为库的控制，并且现有实现使用boost :: signals2将模块函数调用绑定到驾驶员。由于这是当前唯一用于boost的东西，因此我想删除boost依赖并使用C ++信号，但是我很难弄清楚该怎么做。

我一直在尝试阅读boost :: signals2和C ++信号，以了解我是否可以自学原理和语法： -https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/signal -https://testbit.eu/2013/cpp11-signal-system-performance -https://simmesimme.github.io/tutorials/2015/09/20/signal-slot 我认为我正在理解这些概念，但是实现使tar混乱了。我发布的第一个和第二个资源使它看起来像C ++信号内置在C ++ 11中，但是第三个链接中的教程似乎定义了自己的信号类，并且似乎没有在第一个中使用语法全部。

看起来其他项目之前（https://github.com/cinder/Cinder/issues/619）都这样做了，但是我找不到任何具体的例子来说明前后的比较-看到实现通常就是点击理论对我来说很合适。

从驱动程序库头文件中：

class InterfaceBase
{
   InterfaceBase( const Config& cfg );
   virtual ~InterfaceBase() { }

   boost::signals2::signal<void (const InterfaceState& state)> signal_state_change;
}

从驱动程序cpp文件中：

void InterfaceBase::check_change_state()
{
   if( state_ != previous_state )
   {
      signal_state_change( state_ );
   }
}

从模块cpp：

template<typename Signal, typename Slot>
   void connect( Signal* signal, Slot slot )
{ signal->connect( slot ); }

template<typename Signal, typename Obj, typename A1>
   void connect( Signal* signal, Obj* obj, void( Obj::*mem_func )( A1 ))
{ connect( signal, boost::bind( mem_func, obj, _1 )); }

Interface::Interface()
{
   if( cfg_.has_driver_lib_path() )
   {
      driver_library_handle = dlopen( cfg_.driver_lib_path().c_str(), RTLD_LAZY );
      if( !driver_library_handle )
      {
         exit( EXIT FAILURE );
      }
   }
   else
   {
      exit( EXIT_FAILURE );
   }
   driver_ = load_driver( &cfg_ );

   connect( &driver_->signal_state_change, this, &Interface::ProcessStateChange );
}

驱动程序声明一个信号，它可以用来将数据发送到加载它的模块，然后该模块将该信号绑定到一个函数，以便在调用该信号并向其提供数据时，该数据该功能。我只是想弄清楚如何不使用Boost来完成相同的事情，我想这意味着还要弄清楚如何替换boost :: bind。任何朝着正确方向的指点都会受到赞赏；我将继续努力，如果有其他想法，我会发布，以免对以后走同一条路的人有所帮助。

Answer 1

这里的问题是，有两种相关但不同的技术都被称为信号。

<signal.h>和相应的<csignal>中的信号构造为signals in the POSIX sense，并且与错误处理有关，例如当OS终止程序或发生灾难性的内部错误时。

Signals and slots，例如Boost.signals2，Qt的信号/插槽等，是观察者模式的更一般的实现，它允许一段代码为另一段代码提供一种松散耦合的方式来获取代码。发生某些事件时进行通知或回调。

前者实际上是后者的子集，因为POSIX信号主要与错误和终止事件有关，而信号和插槽通常也适用于不太恶劣的事件，例如“网络数据包已到达！”或“用户单击了按钮！”

我不建议尝试将通用的信号插槽解决方案引入陈旧的（和C风格的）POSIX信号API。

虽然没有标准的C ++信号/插槽库，但是有许多第三方库，如您的某些链接所示。除非您有充分的理由重新发明轮子，否则我不建议自己动手做。（如果必须自己动手，std::function是显而易见的起点。）Boost的实现是高质量的，并且由于您已经在使用它，因此我会坚持使用。（在我公司的经验法则是，在所有条件大致相等的情况下，“ std> Boost> Qt> other”，但YMMV。）

如果您只是想减少Boost文件夹的占用空间，Boost会提供BCP来做到这一点。

用C ++ 11信号替换boost-signals2

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