使用OnCollisionEnter（）检测到不存在的冲突

Question

我正在尝试使用OnCollisionEnter()通过在碰撞时禁用其刚体来制造手榴弹。但是，OnCollisionEnter()会在没有明显碰撞发生时触发，如您在此图中看到的：

这会使我的手榴弹留在空中。我怀疑这是由于物理循环与渲染循环之间缺乏同步。而且，我的标准“不粘手榴弹”使用相同的模型并且运行良好。

我已经尝试了以下方法：

• 确认没有其他对撞机可能引起我的手榴弹 “坚持下去”

• 改为使用OnTriggerEnter()。结果要好一些，但问题是，一旦手榴弹进入障碍物或敌人内部，它就会开火太晚。

• 为所有对象添加刚体和连续碰撞检测

• 将PhysicsManager.DefaultContactOffset从0.01调整为0.001，由Eliasar建议

• 从“ PCM”切换到“传统联系人生成”

这些都不起作用，所以我感到有些绝望。预先感谢您的帮助！

我在碰撞时将手榴弹粘在上面的代码：

void OnCollisionEnter(Collision c) {
   rigidbody.isKinematic = true;
   transform.parent = c.transform;
}