我在皮质m4处理器上运行FreeRTOS时遇到问题。我完成了3个任务：定期任务和2个连续任务。
-O3 -m64 -march=native上面的代码运行得很好，但只有当我在continousTask中获得static const char text1[] = "Periodic task\r\n";
static const char text2[] = "Continous Task\r\n";
static const char text3[] = "Continous Task 2\r\n";
void periodicTask(void *pvParameter)
{
TickType_t prevCount;
char *printText = (char*)pvParameter;
prevCount= xTaskGetTickCount();
for(;;)
{
printf(printText);
vTaskDelayUntil(&prevCount,pdMS_TO_TICKS(5));
}
}
void continousTask(void *pvParameter)
{
char *printText = (char*)pvParameter;
for(;;)
{
printf(printText);
vTaskDelay(1);
}
}
int main(void)
{
xTaskCreate(periodicTask,"periodic task",200,(void*)text1,3,NULL);
xTaskCreate(continousTask,"continous task 1",200,(void*)text2,0,NULL);
//xTaskCreate(continousTask,"continous task 2",200,(void*)text3,0,NULL);
vTaskStartScheduler();
while(1)
{
}
return 0 ;
}
时，如果我将其删除，我的连续任务2便会出现周期性的任务饿死（或不在期望的时间段内运行），因为周期性的任务是更高的优先级。连续任务2也不应挨饿，因为我定义了vTaskDelay(1)。
答案 0 :(得分：1)
最可能的原因是打印语句。如何实施？如果他们使用半主机，则调度程序将无法正常工作，因为会发生硬件冲突。如果他们没有使用半主机，则请确保它们正在阻止写操作（这是指执行写操作的任务进入阻止状态，因此在实际执行IO时不使用任何CPU时间并允许其他任务运行）。免费书籍（https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html）有更多关于使用printf（）的风险。