时间片持续时间

Question

哪些参数定义FreeRTOS中的时间片持续时间，以及如何计算在切换该任务和切换另一个任务之前运行一个任务的时间。

我找到了configTICK_RATE_HZ，它设置了每秒的滴答数，但是它与任务的切入和切换有什么关系。

Answer 1

configTICK_RATE_HZ定义计时器滴答频率，从而定义时间片持续时间。启用抢占后，具有最高优先级并准备运行（即未阻止）的任务集将与循环共享CPU。在每次打勾中断时，将安排该组中的新任务。