帮助WPF中的物理模拟

Question

我正在为2d游戏学习简单的物理学，我想帮助我正在尝试的模拟。

我有一个落在地上固定球上的杆，下面是xaml：

<Canvas Background="CornflowerBlue">
    <Rectangle Name="bar" Width="200" Height="20" Fill="Cornsilk" Canvas.Left="250" Canvas.Top="50" />
    <Ellipse Name="ball" Height="50" Width="50" Fill="PaleGreen" Canvas.Left="380" Canvas.Top="250" />
</Canvas>

我已完成所有计算以模拟由于重力而下降的杆，但我真正需要帮助的是，一旦杆击中球，它将在地面中有一侧而在球上有另一侧，可以用xaml表示：

<Canvas Background="CornflowerBlue">
    <Rectangle Name="bar" Width="200" Height="20" Fill="Cornsilk" Canvas.Left="250" Canvas.Top="246.675" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" >
        <Rectangle.RenderTransform>
            <TransformGroup>
                <ScaleTransform/>
                <SkewTransform/>
                <RotateTransform Angle="-18.897"/>
                <TranslateTransform/>
            </TransformGroup>
        </Rectangle.RenderTransform>
    </Rectangle>
    <Ellipse Name="ball" Height="50" Width="50" Fill="PaleGreen" Canvas.Left="380" Canvas.Top="250" />
</Canvas>

而且我不知道如何让杆的左侧击中地面，而左侧将以物理术语覆盖球。

我知道像Farseen这样有很棒的物理引擎，但我只是想了解它在这种情况下是如何工作的。

我知道如何根据时间得到酒吧的Y，所以我一直检查它直到它与球相撞，但之后是什么？

谢谢！

Answer 1

刚体物理模拟不是一项简单的任务除非您对该主题非常感兴趣，否则我建议您使用物理库。但如果你有兴趣这样做，我建议你看一下基于冲动的动态Physically Based Modeling SIGGRAPH课程笔记，Brian Mirtich's thesis，以及关于多体动力学的Kenny Erleben's thesis。

这些提供了如何实施刚体动力学的非常深入的描述。