在逗号分隔字段中列出所有包含字符串的行

Question

我的数据库“ PROJECTS”有一个“ USERID”字段，其中包含多个以逗号分隔的ID，例如[1,93,141]。如何选择与用户$ _SESSION ['id']相匹配的所有项目，而又不会出现紧密匹配的结果（例如1和11）？请注意，一个用户可以将其ID作为多个项目的一部分，而我想列出所有项目。

select * from projects where userid='".$_SESSION['id']."'

我尝试过使用SELECT SUBSTRING_INDEX，但是没有运气。