Question

我想通过pyserial将2MB数据文件发送到Arduino，然后将数据发送回Arduino。到目前为止，我已经从Arduino连接到pyserial和Vice Vera。

当我发送仅包含0和1的数据文件时，我可以将数据从Arduino发送到python而没有问题，但是只能从Arduino发送静态整数。

b'VMDPV_1|1_VM'
b'DPV\r\n'
b'VMDPE_1:2:6064:0:6064|6065_VMDPE\r\n'

我在Python中进行交流的代码：

   def load_data_to_arduino(self, data):
        self.arduino_serial.write(bytes(self.start_flag))
        data = [2 if x == 0 else x for x in data]
        for number in data[:int(len(data)/1000)]: #Shorter time for testing
            #print(number)
            encoded_data = bytes(number, 'utf-8')
            self.arduino_serial.write(int(number))  # Write serial data to arduino
            #self.arduino_serial.write(3)  # Also don't work
        self.arduino_serial.write(self.end_flag)

发送文件后，我在数据后面寻找一个额外的线程：

def log_arduino_data(self):
    while(self.log_arduino):
        if(self.arduino_serial.inWaiting()> 0):
            bytesToRead = self.arduino_serial.inWaiting() #Also tried normal read(), readline etc.
            recieved_data = self.arduino_serial.readline(bytesToRead)
            print(recieved_data)

现在是Arduino代码：

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

bool run = false;
// the loop function runs over and over again until power down or reset
void loop() {
    while (Serial.available()){
        delay(30);  //delay to allow buffer to fill 
        if (Serial.available() > 0)
        {
            int data = Serial.read();

            if (data == 6) { //Startflag
                run = true;
                Serial.println("2"); 
            }

            if (run) { //Collecting loop until endflag
                if (data != 9) {
                    Serial.println(data, DEC);
                }
                else {
                    run = false;
                    Serial.println("9");
                }
            }
        }
    }
}

我知道消息仅在Arduino的Debug-Mode下发送，但是如果我以Release模式运行Arduino，则无论我发送什么内容，我都只能收到0作为值。

有人知道为什么我只发送0或调试消息吗？

Python pyserial和Arduino通信返回VMDPV_1 | 1_VM

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