Question

我正在使用Python 3.2尝试通过串口与Arduino进行通信。从文档中，我强调Arduino Serial.Read（）读取单个字节。但是，当我尝试实现它时，Serial.Read（）读取我发送的所有数字。这是我的Python和Arduino的代码

例如，我有一个值412发送给Arduino。

的Python：

xCoordint = 412
xCoordConverted = "%03d" % (xCoordint)
xCoord = [int(i) for i in str(xCoordConverted)]
xSingleDigit0 = chr(int(xCoord[0] + 48))
xSingleDigit1 = chr(int(xCoord[1] + 48))
xSingleDigit2 = chr(int(xCoord[2] + 48))
ser.write (bytes(xSingleDigit0, 'UTF-8'))
ser.write (bytes(xSingleDigit1, 'UTF-8'))
ser.write (bytes(xSingleDigit2, 'UTF-8'))

Arduino的：

char joinCharX[3] ;
int n_avail = Serial.available();
  if(n_avail>0){ 
    for (int i=0;i<3; i++){
      joinCharX[i] = Serial.read();
    }
int xCoords = atoi(joinCharX);
Serial.print(joinCharX[0]);

返回的joinCharX [0]是412而不是4.我想知道为什么会这样，我怎样才能让它一次读取1个字节？

Answer 1

尝试：

char joinCharX[3] ;
int n_avail = Serial.available();
  if(n_avail>0){ 
    for (int i=0;i<3; i++){
      joinCharX[i] = Serial.read(1);  # Note the parameter
    }
int xCoords = atoi(joinCharX);
Serial.print(joinCharX[0]);

这应该让它一次读取一个字符。

校正：

你不能像上面那样限制no chars但你的问题是你的print语句将第一个char作为字符串的开头：如果你想看到你需要使用的第一个char：

char forprint;
:
:
forprint = joinCharX[0];
Serial.print (forprint);

Python和Arduino串行通信

1 个答案:

校正：