Question

我希望能够使用带有C＃的openCV识别一些小组件的位置（中心）和角度。为此，我从网络摄像头抓取图片，并尝试使用Canny算法对其进行处理。不幸的是，结果不如预期的好。有时还可以，有时则没有。

我已经附加了一个来自凸轮的示例图像以及OpenCV的相应输出。

我希望有人能给我提示或一些代码片段，以实现我所期望的结果。这是AI通常完成的事情吗？

示例图片：

输入：

输出1：

输出2：

预期：

谢谢。

实际代码：

        Mat src;
        src = BitmapConverter.ToMat(lastFrame);
        Mat dst = new Mat();
        Mat dst2 = new Mat();

        Cv2.Canny(src, dst, hScrollBar1.Value, hScrollBar2.Value);

        // Find contours
        OpenCvSharp.Point[][] contours; //vector<vector<Point>> contours;
        HierarchyIndex[] hierarchyIndexes; //vector<Vec4i> hierarchy;

        Cv2.FindContours(dst, out contours, out hierarchyIndexes, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxTC89L1);

        foreach (OpenCvSharp.Point[] element in contours)
        {
            var biggestContourRect = Cv2.BoundingRect(element);

            Cv2.Rectangle(dst,
                new OpenCvSharp.Point(biggestContourRect.X, biggestContourRect.Y),
                new OpenCvSharp.Point(biggestContourRect.X + biggestContourRect.Width, biggestContourRect.Y + biggestContourRect.Height),
                new Scalar(255, 0, 0), 3);
        }



        using (new Window("dst image", dst)) ;
        using (new Window("src image", src)) ;

Answer 1

如果您已经有一个ROI（方框），并且只想计算它的实际方向，则可以使用右侧方框中的轮廓并计算其力矩。有关如何执行此操作的教程是here（仅对不起C ++）。

您一有机会就可以轻松计算方向。为此，请遵循解决方案here。

如果您在找出正确的盒子本身时遇到困难，那么实际上您在使用精巧盒子的途中。然后，您可以进一步尝试：

均衡源图像：

将海报下海报（分为2级）：

阈值（255）：

然后，您可以使用在中央找到的所有Canny框，并将它们用作蒙版，以在阈值图像中获得正确的轮廓。然后，您可以在此处找到最大的轮廓，并通过图像力矩计算其方向。希望这会有所帮助！

使用OpenCV识别小物体

1 个答案: