如何将动画3D场景渲染到h.264流？

Question

我正在研究计算机视觉应用程序，需要一种提供一些自动化测试的方法。我不能使用简单的（静态）视频流，因为部分测试必须涉及更改摄像机角度和缩放比例。因此，我认为解决此问题的一种好方法是在3D动画中模拟摄影机，以便在动画运行时可以移动摄影机，并仍提供视觉上一致的2D视频流。

我知道我可以使用OpenGL或Unity3D或其他任何东西对所有这些进行编码，但是我绝不是3D编程专家，对于我只是需要作为测试床的某些东西，它看起来像是很多学习曲线。我希望有人可以帮助我找到实现此目标的捷径-实际上，如果有预构建的工具可以执行此操作，我很乐意使用它（我还没有找到）。以下是一般约束：

• 从文件加载3D动画（我猜是FBX格式，但是一切都很好）
• 开始渲染动画
• 将视频输出到h.264流-不管是到内存，文件还是通过网络流传输，无论如何，我都可以通过某种方式将其连接
• 允许实时更改摄像头的位置和方向-同样，使用何种机制进行更改也没关系

是否有一种简单的方法可以做到这一点，还是我不得不硬着头皮成为一名OpenGL程序员？

Answer 1

嘿@ufunks我认为您需要一些模拟器。

我个人建议您使用凉亭模拟游戏。对于您的每项任务，您可以使用以下教程

• 加载3D模型：http://gazebosim.org/tutorials?tut=actor&cat=build_robot
• 更改相机视图/缩放：http://answers.ros.org/question/10342/programatically-set-the-camera-pose-in-gazebo-or-rviz/
• 录制：ffmpeg或某些屏幕捕获软件

也许还有其他更好的模拟器。