h.264 - 重建分段的H.264流

我将H.264流存储为文件。我试图通过将此流添加到MDAT BOX来创建MPEG4文件。我已经创建了MPEG-4标准所需的其他标头。但是我无法读取MPEG-4文件。

我解析了H.264流，我发现文件中有多个I帧。在我看来，这是碎片化的H.264流。

有没有什么方法可以将这个支离破碎的H.264流组合成一个I帧？

我实现了链接中提到的内容，但我仍然无法运行这样创建的MPEG-4。

使用上述技术，我得到fragmentType = 5.我得到以下nalTypes（8,2,1,0,0，...）。我按照指定获得startBit，对于其他片段，我得到00（对于StartBit | endBit）。我没有得到endBit。

当我尝试使用FFMPEG重新转换创建的MPEG-4文件时，我收到以下错误：“标头已损坏”。看起来IDR帧的重建工作不正常。

如果我所关注的方法有任何问题，请告诉我。

H.264流文件大约为100KB。当使用FFMPEG将此文件转换为MP4时，我得到大约38KB。这是否意味着FFMPEG再次重新编码文件以重新创建MP4文件？

使用链接中提到的上述技术，我创建的MP4本身大约为100KB。

请让我知道我在做什么，这是错误的。

提前致谢。