标签： computer-vision kinect openni libfreenect2
我必须在项目中使用Kinect v1的11位深度数据，所以我如何从libfreenect获取它，我知道有一个选项，但是我可以设置它。 我使用ROS动力学并为libfreenect运行命令。
roslaunch freenect_launch freenect.launch FREENECT_DEPTH_11BIT
非常感谢您。