Xenomai 3.0.5 / dev / rtheap在Ubuntu 16.04上丢失

Question

我尝试按照本指南here在Ubuntu 16.04上安装Xenomai 3.0.5。 我尝试使用xeno latency运行内置延迟测试，但出现以下错误：

  

Xenomai：缺少/ dev / rtheap   （chardev，major = 10 minor = 254）

故障排除的第一步是检查我是否在RT内核中启动，但是我的uname -r的输出是：

  

4.9.38-xenomai-3.0.5

有人知道是什么原因造成的吗？