Question

我正在尝试按此处所述过滤具有特定ID的CAN帧：https://landlock.io/linux-doc/landlock-v8/networking/can.html#raw-protocol-sockets-with-can-filters-sock-raw

部分代码：

struct can_filter rfilter[4];

if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
    fprintf(stderr, "Error while opening socket.\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
rfilter[0].can_id   = 0x0D6 | CAN_INV_FILTER;
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[1].can_id   = 0x0D8 | CAN_INV_FILTER;
rfilter[1].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[2].can_id   = 0x0E4 | CAN_INV_FILTER;
rfilter[2].can_mask = CAN_SFF_MASK;
rfilter[3].can_id   = 0x77F | CAN_INV_FILTER;
rfilter[3].can_mask = CAN_SFF_MASK;
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

如果我仅使用四个过滤器之一，并注释掉其他三个过滤器，则该过滤器将按预期工作。如果我全部使用四个过滤器，则根本无法使用。在那种情况下，我仍然可以通过CANbus接口接收所有信息。

所以，我的猜测是我的过滤器以某种方式相互抵消了！要过滤CAN ID 0x0D6、0x0D8、0x0E4和0x77F，我需要更改什么？

Answer 1

您首先需要提供CAN过滤器：

setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

和附加一个整数值，以通过setsockopt（）启用CAN_RAW_JOIN_FILTERS

int join_filter = 1;
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_JOIN_FILTERS, &join_filter, sizeof(join_filter));

顺便说一句。如果为CAN_RAW_JOIN_FILTERS提供了CAN过滤器以将它们设置为setsockopt（），则这是一个意外的长度，应生成-EINVAL作为返回码。

请参阅转储代码： https://github.com/linux-can/can-utils/commit/1a2467ed29302149d4d1253888ac1f1dfcc11d3f

是的，Linux 4.4支持CAN_RAW_JOIN_FILTERS：-）

Answer 2

像您一样使用CAN_INV_FILTER时，您指定“除ID_x之外的所有内容”。

使用CAN_RAW_FILTER时，它将检查是否存在允许接收的ID通过的规则。就您而言，您的规则相互矛盾，这就是为什么没有过滤任何内容的原因。

来自documentation：

4.1.6 RAW套接字选项CAN_RAW_JOIN_FILTERS

CAN_RAW套接字可以设置多个CAN标识符特定的过滤器   在af_can.c过滤器处理中导致多个过滤器。   这些过滤器相互独立，导致   应用时进行逻辑“或”过滤器（请参见4.1.1）。

此套接字选项以仅   将CAN帧传递给与给定CAN all 匹配的用户空间   过滤器。因此更改了所应用过滤器的语义   到逻辑AND。

这在过滤器集是以下各项的组合时特别有用   设置CAN_INV_FILTER标志以进行陷波的过滤器   单个CAN ID或CAN ID范围从传入流量开始。

要获得预期的行为，您应该替换：

setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));

作者：

setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_JOIN_FILTERS, &rfilter, sizeof(rfilter));

注意：您的Linux内核可能不支持CAN_RAW_JOIN_FILTERS选项

SocketCAN：过滤具有某些CAN ID的帧不起作用

2 个答案: