Question

我有一个在imx CPU上运行的自定义构建linux 2.6。与外部节点的CAN通信就像魅力一样，但是当我使用＆＃34; candump can0＆＃34;时，我从我的应用程序发送到节点的帧不打印。在终端（当我使用USB-CAN加密狗在我的主机上运行相同的应用程序时，不会发生此问题。）

当发送扩展CAN帧时，它们会显示使用candump。

我知道发送的邮件可能会很方便，但我应该可以选择。

欢迎提供任何线索。我认为可能是驱动程序中的某些过滤导致了这种情况。

FLexCAN驱动程序具有以下配置文件：

abort br_propseg dump_rx_mb loopback state   唤醒bcc br_pseg1 dump_xmit_mb maxmb   std_msg xmit_maxmb比特率br_pseg2
  ext_msg模态子系统boff_rec br_rjw   fifo power tsyn br_clksrc驱动程序   听smp uevent br_presdiv
  dump_reg local_priority srx_dis wak_src

Answer 1

can-utils软件包需要SocketCAN，它已集成到库存内核2.6.30中。

如果您正在使用SocketCAN，您应该能够打开环回来接收从您的接口传输的消息（并且必须实际上在线路上传输以通过环回接收）

来自bash：

ifconfig can0 down
ip link set can0 type can loopback on
ifconfig can0 up
candump can0|grep C0FFEE

并在另一个终端：

cansend can0 00C0FFEE#00112233445566

Answer 2

好吧，我多次遇到这个问题，但放弃了。但我知道我偶然发现了解决方案：

FlexCAN文件夹中名为srx_dis的设置文件控制此行为。因此，如果您希望能够读取您在imx53_loco上发送的CAN帧，请执行以下操作：

ifconfig can0 down
echo 0 > /sys/bus/platform/devices/FlexCAN.0/srx_dis
ifconfig can0 up

我想这样做的原因是在同一设备上创建一个可以记录所有CAN帧的服务工具。

Linux 2.6 on imx：无法使用candump

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