标签： python artificial-intelligence a-star heuristics
问题：一个角色在4x4网格中移动，在网格上随机放置了2个星星，然后该角色需要收集这2个星星以解决问题。
如何在此处使用曼哈顿启发式功能？ 是从当前播放器框到星星之一的距离吗？