用相机估计运动

Question

我想估计摄像机在具有某些纹理的对象前面移动时的运动。

我认为光电鼠标也使用相同的方法：https://www.explainthatstuff.com/computermouse.html

有什么算法吗？我正在用C ++和OpenCV开发。我可以得到一个具有30 FPS的USB摄像头，我想检测一下它在被打碎的桌子上方（比如上面20厘米）并向下看时的摄像头移动。