如何在Unity中控制对象的加速度？

Question

我正在Unity中创建一个无人机模拟器，我已经有了控件，但是当无人机飞行时我无法适应物理。在飞行中，我会施加力量，但是当它下降时，我无法抵抗它并发生碰撞。我该如何控制自己始终保持相同的加速度？ 谢谢问候。