SENT协议CRC计算

Question

我正在我的项目中生成SENT脉冲。 对于SENT协议实现，数据半字节为6。因此，24位数据包括状态半字节，CRC半字节和暂停脉冲。 我需要计算6个数据半字节的CRC。据我所知，CRC计算的第一个值为5。但是当我用Ozs解码信号时。我在消息中出错，因为我正在为CRC和状态半字节发送随机值。因此，我的问题是：如何计算CRC值和状态半字节。 SENT FRAME

uint8_t calculatedCRC, i;
const uint8_t CrcLookup[16] = {0, 13, 7, 10, 14, 3, 9, 4, 1, 12, 6, 11, 15, 2, 8, 5};
calculatedCRC = 5; // initialize checksum with seed "0101"

for (i = 0; i < 6; i++)
{
calculatedCRC = CrcLookup[calculatedCRC];
calculatedCRC = (calculatedCRC ^ Data[i]) & 0x0F;
}
// One more round with 0 as input
calculatedCRC = CrcLookup[calculatedCRC];

我看到了这段代码，但我真的不明白如何获取此Lookup表。 CRC Calculation Code

我尝试遵循for循环，但是在第一次迭代之后是不可能的，因为calculatedCrc将在11 ^ 11中。请我帮忙！

1)  i=0 >>> calculatedCRC== 11
2)  i=1 >>> calculatedCRC== 
3)  i=2 >>> calculatedCRC
4)  i=3 >>> calculatedCRC
5)  i=4 >>> calculatedCRC
6)  i=5 >>> calculatedCRC