如何在3D卷积数组上执行最大池化操作?

时间:2019-05-25 05:06:27

标签: python arrays tensorflow neural-network conv-neural-network

我正在用numpy构建卷积神经网络,但不确定3D(HxWxD)输入图像的合并处理是否正确。

作为一个例子,我将图像形状为(12x12x3),将其卷积为(6x6x3),并且我想执行最大池化,以便获得(3x3x3)图像。为此,我选择(2x2)的过滤器大小和2的步幅。

output_size = int((conv.shape[0]-F)/S + 1)
pool = np.zeros((output_size,output_volume,3)) # pool array
for k in range(conv.shape[-1]): # loop over conv depth
    i_stride = 0 
    for i in range(output_size): 
        j_stride = 0
        for j in range(output_size):
            pool[i,j,k] = np.amax(conv[i_stride:i_stride+F,
                                                j_stride:j_stride+F,k],0)
            j_stride+=S 
        i_stride+=S

对于我的卷积数组conv[:,:,0] I obtain the following的第一个通道。 将此与最大池阵列pool[:,:,0] I get的第一个通道进行比较。乍一看,我可以看出合并操作不正确,conv[0:2,0:2,0](大多数是灰色)绝对不是pool[0,0,0](黑色),您希望它是灰色阴影之一。因此,我坚信这里肯定有问题。我的for循环或正在进行的两个比较都已关闭。

如果有人可以帮助我更好地了解3维数组上的池化操作,那肯定会有所帮助。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

最大池产生的深度与输入的深度相同。考虑到这一点,我们可以专注于输入转换的单个切片(沿深度)。对于任意索引处的单个切片,您将获得一张NxN尺寸的简单图像。您定义了过滤器大小2,并跨步了2。最大池化只不过是遍历输入图像并获得当前“子图像”的最大值。

import numpy as np

F = 2
S = 2
conv = np.array(
    [
        [
            [[.5, .1], [.1, .0], [.2, .7], [.1, .3], [.0, .1], [.3, .8]],
            [[.0, .9], [.5, .7], [.3, .1], [.9, .2], [.8, .7], [.1, .9]],
            [[.1, .8], [.1, .2], [.6, .2], [.0, .3], [.1, .3], [.0, .8]],
            [[.0, .6], [.6, .4], [.2, .8], [.6, .8], [.9, .1], [.3, .1]],
            [[.3, .9], [.7, .6], [.7, .6], [.5, .4], [.7, .2], [.8, .1]],
            [[.1, .8], [.9, .3], [.2, .7], [.8, .4], [.0, .5], [.8, .0]]
        ],
        [
            [[.1, .2], [.1, .0], [.5, .3], [.0, .4], [.0, .5], [.0, .6]],
            [[.3, .6], [.6, .4], [.1, .2], [.6, .2], [.2, .3], [.2, .4]],
            [[.2, .1], [.4, .2], [.0, .4], [.5, .6], [.7, .6], [.7, .2]],
            [[.0, .7], [.5, .3], [.4, .0], [.4, .6], [.2, .2], [.2, .7]],
            [[.0, .5], [.3, .0], [.3, .8], [.3, .2], [.6, .3], [.5, .2]],
            [[.6, .2], [.2, .5], [.5, .4], [.1, .0], [.2, .6], [.1, .8]]
        ]
    ])

number_of_images, image_height, image_width, image_depth = conv.shape
output_height = (image_height - F) // S + 1
output_width = (image_width - F) // S + 1

pool = np.zeros((number_of_images, output_height, output_width, image_depth))
for k in range(number_of_images):
    for i in range(output_height):
        for j in range(output_width):
            pool[k, i, j, :] = np.max(conv[k, i*S:i*S+F, j*S:j*S+F, :])

print(pool[0, :, :, 0])
[[0.9 0.9 0.9]
 [0.8 0.8 0.9]
 [0.9 0.8 0.8]]
print(pool[0, :, :, 1])
[[0.9 0.9 0.9]
 [0.8 0.8 0.9]
 [0.9 0.8 0.8]]
print(pool[1, :, :, 0])
[[0.6 0.6 0.6]
 [0.7 0.6 0.7]
 [0.6 0.8 0.8]]
print(pool[1, :, :, 1])
[[0.6 0.6 0.6]
 [0.7 0.6 0.7]
 [0.6 0.8 0.8]]

我不清楚您为什么要对池中的单个元素使用max行的转置。