如何将3D对象（.scn文件）放置在检测到的垂直平面上，该平面应与ARKIt中的平面平行？

Question

我将在ARKit中检测水平和垂直平面。在检测出水平或垂直表面后，分别在检测到的表面上添加灰色平面。在检测到的平面上点击，我将添加.scn文件的3D对象。

我的代码可以很好地将3D对象（.scn文件）放置在水平面上，但不能在垂直平面上正常工作。

像相框一样的垂直平面的3D对象（.scn文件）在SceneKit编辑器中正对着。因此，我将其EularAngleY更改为-0，并且现在在SceneKit Editor中正对着前面。当我点击检测到的面向前方的垂直平面时，相框也朝右，如果我将设备向右移动并放置相框，那是正确的。

我要放置3D对象.scn文件，该文件应与平面平行（如果垂直平面面向前方，则即使在.scn文件中它面向任何方向也应面向前方）.3D对象不平行于检测到的飞机。

我是否还需要相对于检测到的平面角度更改旋转角度，还是需要在SceneKit编辑器中对.scn文件进行任何更改？我该如何实现？

在击中检测到的垂直平面时，请检查以下代码。有什么问题吗？

@objc func addObjectToSceneView1(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer){
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    guard let hitTestResult = hitTestResults.first, let anchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return }


    let translation = hitTestResult.worldTransform.columns.3

    let x = translation.x
    let y = translation.y
    let z = translation.z

    guard let shipScene = SCNScene(named: "art.scnassets/frame/frame.scn"),
        let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "frame", recursively: true)
        else { return }

    shipNode.position = SCNVector3(x,y,z)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
}

Answer 1

正如我在答案here中提到的那样，最好在ARAnchor上添加ARSession，而不是在完成{命中测试。当前，您发布的代码未考虑检测到的飞机的旋转。为了使代码正常工作，您需要确定检测到的平面的法线，以点积和叉积与模型所需的方向相乘来计算旋转，然后应用旋转。但是，SCNNode将为您完成所有这些工作。通过使用ARSession，旋转编码为锚。因此，您只需要使用模型自己的局部坐标空间来处理变换。

例如：

ARAnchor(transform: hitTestResult.worldTransform)

然后在您的会话委托中回叫：

@objc func addObjectToSceneView1(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer){
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    guard let hitTestResult = hitTestResults.first, let anchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
    // create anchor and add to session and wait for callback
    let anchor = ARAnchor(transform: hitTestResult.worldTransform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
}

在scn文件中，您需要将模型放置在原点处且没有任何变换。这意味着您可能需要嵌套节点，并将基础模型相对于父级空节点定位。

在这里，“帧”是从func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? { if anchor is ARPlaneAnchor { // node for plane anchor let anchorNode = SCNNode() return anchorNode } else { // must be node for most recent hit test guard let frameScene = SCNScene(named: "art.scnassets/frame/frame.scn"), let frameNode = frameScene.rootNode.childNode(withName: "frame", recursively: true) else { return nil } return frameNode } } 返回的无变换的外部节点，“图片”被旋转为平坦状态并缩放到内容的大小。

最终结果：