如何在低通滤波后的图像上找到轮廓？

Question

我是计算机视觉的新手。因此，我不知道以下代码的内部实现，因此无法调试该错误。任何人都可以在以下代码中指出错误吗？

代码使用Box Filter和Edge detection Kernel矩阵的组合将停车图像转换为二进制图像。然后我试图找到轮廓。 现在我知道可以在二进制图像上找到轮廓，可以使用cv2.threshold（）函数导出轮廓，从Filter和Kernel矩阵获得的图像是否也是二进制图像？

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img=cv2.imread('parking spot1.jpg',1)
k3 = np.array(([-1,-1,-1],[-1,8,-1],[-1,-1,-1]))
low_filter = cv2.boxFilter(img, -1, (4,4))
output_low = cv2.filter2D(low_filter, -1, k3)
plt.subplot(2, 2, 1)
plt.imshow(img)
plt.title('Original Image')

plt.subplot(2, 2, 2)
plt.imshow(output_low)
plt.title('matrix1')

plt.show()

img, ret, heirarchy = cv2.findContours(output_low, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

您认为我做错了什么？ 对于这个问题的解释或指导，我将不胜感激。

非常感谢。

我面临的错误是：

---

  

回溯（最近通话最近）    在（）中   ----> 1 img，ret，hierarchy = cv2.findContours（output_low，cv2.RETR_EXTERNAL，cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE）

     

错误：OpenCV（3.4.3）/io/opencv/modules/imgproc/src/contours.cpp:199：错误：（-210：不支持的格式或格式组合）[开始]当以下情况下，FindContours仅支持CV_8UC1图像：模式！= CV_RETR_FLOODFILL否则仅在函数'cvStartFindContours_Impl

中支持CV_32SC1图像

Answer 1

请正确阅读documentation of filtering。明确指出，输出与源具有相同的大小和类型。因此，您的output_low是三维的，cv2.findContours无法应用在其上。您可以按照说明使用阈值，也可以使用以下命令将output_low转换为Graysacale：

output_low = cv2.cvtColor(output_low, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

然后找到轮廓。