Question

我是BLE的初学者。我对编写能够在Raspberry Pi3（RPi3）上运行以首先扫描iOS设备然后使用BLE连接到它的python / C代码感兴趣。

互联网上有很多链接，但是到目前为止，最接近的解决方案是用C编写的链接，该链接尝试扫描BLE设备。 http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html

我正在运行一个名为LightBlue的应用程序，以在iPhone上宣传一些BLE服务。但是，我的RPi3只找到非iOS设备。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

要编译代码：

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

为什么我的RPi3无法检测到iOS设备？是否需要采取任何特定步骤使我的iOS设备可被RPi3发现？是否有更好的示例可供我遵循？预先谢谢你。

如何使用Raspberry Pi 3上运行的Python / C代码发现iOS设备？

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