Question

目前正在建造由树莓派和16ch adafruit伺服控制器Pi帽控制的汽油动力遥控车。来自初学者的漂亮新手查询但是如何通过单键按下来执行简单的Python命令。例如。按住键盘上的“w”键运行“pwm.setPWM（0,0，servoMax）”。（为了让伺服机构推动油门向前移动车辆）。以下是目前使用的代码：

#!/usr/bin/python

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time

pwm = PWM(0x40)

servoMin = 150
servoMax = 600

def setServoPulse(channel, pulse):
 pulseLength = 1000000
 pulseLength /= 60
 print "%d us per period" % pulseLength
 pulseLength /= 4096
 print "%d us per bit" % pulseLength
 pulse *= 1000
 pulse /= pulseLength
 pwm.setPWM(channel, 0, pulse)

pwm.setPWMFreq(60)
While (True): 
 pwm.setPWM(0, 0, servoMin)   #throttle servo set to off position -should be default 
 pwm.setPWM(0, 0, servoMAX)   #throttle servo set on -to be run by "W" key
 pwm.setPWM(1, 0, servoMin)   #steering servo left -by holding "A" key
 pwm.setPWM(1, 0, servoMax)   #steering servo right -by holding "D" key

我认为答案涉及If和ElseIf命令，但我真的只想运行程序然后输入（）键盘按下来运行代码。

Answer 1

1）你首先可以进行无限循环。

2）通过行输入

输入后

3）然后在应用条件后找到哪个关键字，然后调用哪个函数

4）现在如果条件为真，则调用该函数。

Answer 2

我正在使用相同的伺服HAT处理我的项目，并一直在寻找类似的解决方案。到目前为止，我最好的结果是使用了pygame的KEYDOWN事件。 https://www.pygame.org/news

使用单键按下运行python代码

2 个答案: