黎曼几何：有没有简单的教程或讲义需要理解？

Question

我正在研究医学图像分析，正在阅读一篇文章，他们已经使用差分坐标应用了黎曼统计形状模型。他们正在使用Lie Group。我对这些概念一无所知。但是我是一个学习速度很快的人。我需要通过用C ++进行编码来复制这项工作，并在其上应用一些想法。但是，我需要首先全面了解这些概念。

如果您知道任何详细解释了这些概念和简单理解方法的资源/材料/或讲义，我正在这里写这篇文章，请数学几何专家提出一些建议，请与我分享。

或者如果某些编程语言中的某些代码可以帮助理解这些概念，请进行整形。