我目前正在为HoloLens开发Unity项目。为此，我使用了HoloToolkit中的Spatial Mapping Observer和Spatial Mapping Manager。我需要访问空间网格，尤其是网格中的顶点。现在我的问题是：
HoloLens如何处理网格？要访问所有顶点，我需要先遍历网格列表，然后遍历每个网格以获取它们。为什么“空间映射管理器”为我提供了多个网格？
这些顶点在哪个坐标框中？如果我想要从一个顶点到相机的相对距离，我可以从顶点位置中减去相机在世界帧中的位置吗？顶点在世界框架中吗？
非常感谢您的光临！
答案 0 :(得分：1)
“空间贴图”网格将自动位于第31层上，因此只需使用简单的layermask就可以得到它。
为什么空间映射管理器为我提供了多个网格？
Unity最多只能处理约2 ^ 16个顶点/面的网格，因此当它大于此值时，它将被分割。
这些顶点在哪个坐标系中？
据我所知，它们不在任何特殊的坐标系中，只是普通的统一坐标。
如果我想要一个顶点到相机的相对距离，我可以从顶点位置中减去相机在世界帧中的位置吗？
是的，我认为Vector3.Distance应该有效。您可以使用Camera.mainCamera.gameObject.transform.position获取主摄像机的位置。