标签： c++ arduino esp8266 pid-controller
我下面的代码（带有arduino代码的ESP8266）使用固态继电器和3kw 220v电热元件实现PID逻辑，以达到并保持5gal冲泡水壶的温度。即使使用自动调谐算法，kp，ki，kd也会产生非常高的过冲（高于设定值+5ºC）。
\begin{bmatrix}d_1&e_1&f_1\\g_1&h_1&i_1\\j_1&k_1&l_1\end{bmatrix}
此逻辑是否有错误？为什么我的调谐算法不能正确生成kp，ki，kd值以避免过冲？