实时从GLSurfaceView获取图片

Question

我想使用相机拍摄RGB图片，我可以使用：

mCamera.setPreviewCallback
mCamera.setPreviewCallbackWithBuffer
mCamera.takePicture

但是我的应用程序不仅可以拍照。我需要录制实时视频或rtmp视频，同时拍摄快照。 我使用GLSurfaceView并实现了 GLSurfaceView.Renderer，SurfaceTexture.OnFrameAvailableListener等，但我不知道在哪里可以获取图片数据，最好是RGB格式。