正在寻找一些时间序列数据转换建议！
我想知道将笔在2D空间中绘制一条直线后记录下来的IMU（惯性测量单位）传感器的 9元组时间序列数据的最佳方法是什么？ strong>描述笔的方向的方程式。
基本上，我正在寻找一个函数/算法，该函数/算法可将9轴时间序列数据映射为aX + bY + cZ形式的线性组合，以便了解哪个方向笔在2D平面上移动（c = 0）。 请注意，我可以标记所有数据，因此可以使用监督算法，但这不是必需的。
IMU数据是9元组的时间序列数据，格式为：
3个线性加速度轴（从加速度计收集）
3个角速度轴（从陀螺仪收集）
3个磁场强度轴（从磁力计收集）
任何提示或建议将不胜感激。谢谢你！