不同边缘检测器的阈值具有可比性吗？

Question

我正在分析不同边缘检测器（Canny，Sobel和Roberts）的性能。 Matlab为我们提供了函数edge，该函数具有参数阈值作为其输入之一。我对所有这些对象都设置了相同的阈值（= 0.1）（Matlab自动为Canny探测器生成了低阈值）。根据我编写的代码，结果是：

（忽略了LoG检测器，我想我可以解释这些结果）。

在那之后，我测试了那些相同的滤波器，但是阈值不同（= 0.8，这为Canny的检测器提供了0.32的低阈值）。但是，现在只有Canny可以检测到与较强边缘相关的边界（与将具有较高对比度的结构分开的边界相关联的较强梯度）：

！shows same results for higher threshold, some methods don’t find any edges

我无法理解这些结果，因为如果Canny检测到更强的边界，而Sobel对更强的边界更敏感（如我们所见，阈值= 0.1，它几乎只能检测到强度的突然变化），那么为什么Sobel似乎没有计算可与Canny给出的估计值相比的估计值？

随之而来的另一个问题是：Canny，Sobel和Roberts的阈值到底意味着什么？我会说它们是梯度大小的值，以某种方式归一化，因为它必须属于[0,1]（我也不理解，相对于什么归一化？）

Answer 1

不同的边缘检测器没有理由要求相等的阈值，因为它们对不同类型的边缘有不同的响应（就对比度，清晰度，噪声而言），并且没有阈值会分割相同的边缘集。

此外，取决于实现方式，公式可以具有不同的“缩放因子”。最好的希望是，如果您在同一张图像上选择适合不同方法的阈值，则这些阈值将在其他图像上成比例地变化。