CasADi：从符号矩阵表达式的元素定义符号表达式

Question

关于this问题，是否可以在CasADi中定义一个符号表达式（使用Python包装器），该符号表达式仅依赖于一部分符号矩阵表达式X = MX.sym('X', 5)？例如，我想编写一个类似y = X[1:2] * X[2:3]的表达式，并针对y和X[1:2]计算X[2:3]的导数。