在平面为白色或环境为白色的情况下，使用ARSession设置为ARWorldTrackingConfiguration的{{1}}来检测planeDetection中垂直平面的问题闪电不好。有什么方法可以改善对垂直平面的检测？还是我对此无能为力？
这是我的物体检测代码
.vertical答案 0 :(得分：-1)
平面检测基于ARKit在每帧中找到特征点的能力，因此，由于没有特征点，因此几乎不可能出现照明不良和空白的无纹理表面。但是，您可以使用ARMeasure类型的界面通过指示角点来提示用户将自己的平面放置在垂直表面上