Question

我有一个使用OpenCV在树莓派上运行的c ++代码来处理相机输入（形式和颜色检测）。这是我从pi摄像头捕获图像的线程：

（变量名称为法语，对此感到抱歉）

    Mat imgOriginal;
    VideoCapture camera;
    int largeur = camPartage->getLargeur();
    int hauteur = camPartage->getHauteur();

    camera.open(0);
    if ( !camera.isOpened() )
    {
        screen->dispStr(10,1,"Cannot open the web cam");
    }
    else
    {
        screen->dispStr(10,1,"Open the web cam");

        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,largeur);  
        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,hauteur); 
        camera.set(CV_CAP_PROP_FPS,30);
    }
    while(1)
    {
        if(largeur != camPartage->getLargeur() || hauteur != camPartage->getHauteur())
        {
            largeur = camPartage->getLargeur();
            hauteur = camPartage->getHauteur();
            camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,largeur);
            camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,hauteur);
        }

        camera.grab();
        camera.retrieve(imgOriginal);

        camPartage->setImageCam(imgOriginal); //shared object

        if(thread.destruction == DESTRUCTION_SYNCHRONE)
        {
            pthread_testcancel();
        }

        usleep(20000);
    }

现在，我想将这些图像流式传输到另一个树莓派托管的网站上。我已经研究了gstreamer，ffmpeg和套接字，但是在c ++中没有找到对我有用的好例子。我正在尝试将延迟降到最低。

有人建议使用raspistill，但由于OpenCV已打开相机，所以我无法在其他程序中打开相机。

如果您需要更多信息，请告诉我，我们将为您提供帮助。

Answer 1

如果需要从网络上的RPi流式传输摄像机图像，则可以根据需要采用多种方法来实现。

一种方法是使用MJPG streamer，RPi IP Camera等高级应用程序。

另一种方法是，您可以使用GStreamer，FFmpeg，Raspistill等通过流传输将摄像机图像抛出网络（通过RTP，UDP等）。通过这种方法，您需要具有接收器应用程序才能获取流（例如FFmpeg）。

您已经在问题中提到了另一种方法，即直接访问相机并捕获图像，然后手动将其传输到网络上。使用这种方法，您可以自由地修改设计（例如添加自己的压缩，加密等），但是您应该自己照顾网络协议。在您的示例中，您可以使用简单的TCP / IP套接字传输网络中的每个帧，也可以构建简单的Web服务器。显然，您无法同时使用两个应用程序访问凸轮。您可以使用v4l2loopback创建多个摄像头界面并通过多个应用程序访问它们，但这并不能解决您的问题。

有rpi-webrtc-streamer和streameye这样的好项目，它们使用低级协议来传输图像。

将OpenCV cv :: Mat图片流式传输到网站（html5页）

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