如何使用ivreg（）在r中建立多个内生关系？

Question

我有一个模特，请看下面的图片：

enter image description here

我想使用ivreg()来建立模型：

model <- ivreg(outcome ~ v1 + v2| instruments?? )

我不确定如何用ivreg包含上图中描述的关系。 还是有其他方法可以做到这一点？

非常感谢您的帮助！