尝试将图像上的点投影到2D平面时使用OpenCV通道

Question

我目前正尝试在下图中投射黑点：

到下图的2D平面：

对于“ pts_dst”，我使用以下坐标：

从同一位置拍摄现场照片的点。

我的代码如下：

import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    # Read source image.
    im_src = cv2.imread('field2.png')
    # Four corners of the book in source image
    pts_src = np.array([[436, 181], [319, 181], [539, 314], [180, 312]])

    # Read destination image.
    im_dst = cv2.imread('field1.png')
    # Four corners of the book in destination image.
    pts_dst = np.array([[297, 233], [297, 139], [55, 234], [54, 139]])

    # Calculate Homography
    h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)

    # provide a point you wish to map from image 1 to image 2
    a = np.array([[493, 274]], dtype='float32')
    a = np.array([a])

    pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h)

    # Display image
    cv2.imshow("Warped Source Image", pointsOut)

    cv2.waitKey(0)

但是我遇到以下错误：

  

cv2.imshow（“ Warped Source Image”，pointsOut）

     

cv2.error：OpenCV（3.4.2）   /io/opencv/modules/imgcodecs/src/utils.cpp:622：错误：（-15：错误编号   的通道）源图像必须具有1、3或4个通道   'cvConvertImage'

由于某种原因，这个问题对我来说很难解决-可能是我刚接触OpenCV时-但我似乎无法解决。

好像是在指

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, h)

我发现this answer是一个类似的问题，但由于我已经将其设置为浮点数，因此无法解决我的问题。

如果我使用perspectiveTransform()无法做到，那么有人对我做错了什么或解决此问题的更好方法有任何建议吗？

编辑：我发现了this solution，但是当我添加多余的括号时，它将引发新的错误。

  

pointsOut = cv2.perspectiveTransform（a，h）cv​​2.error：OpenCV（3.4.2）   /io/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:2268：错误：（-215：Assertion   失败）scn + 1 == m.cols in函数'perspectiveTransform'

我还尝试在处理之前将两个图像都转换为灰度，但是仍然收到通道错误。

Answer 1

cv2.perspectiveTransform是一个返回点而不是图像的函数。您必须绘制由其返回的点。例如，

pointsOut = cv2.perspectiveTransform(a, H)
cv2.polylines(im_src, [np.int32(pointsOut)], True, (0, 255, 0), 5)

话虽如此，我的方法是先进行透视变换，然后将其包裹在图像周围。类似于此代码段

M = cv2.getPerspectiveTransform(rect, dst)
warped = cv2.warpPerspective(image, M, (maxWidth, maxHeight))

其中maxWidth和maxHeight是源图像的

您可以在此处参考更多内容， https://www.pyimagesearch.com/2014/08/25/4-point-opencv-getperspective-transform-example/