我在示例应用程序中集成了twilio可编程视频。 我有2个应用，并且都加入了同一个房间。 在发布方面，它可以正常工作。我使用的是AR相机，而不是普通的相机。我可以查看其他人的预览，音频也可以正常工作。 但是在接收方，远程视图似乎是空白。它不会加载其他人的后置摄像头视图本身。之前相同的代码可以正常工作，但突然停止工作。
请在下面的网址中找到包含接收方代码的快捷文件，
https://www.dropbox.com/s/j0uxt3cv5iqznc0/ARHelpViewController.swift?dl=0
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这里是Twilio开发人员的传播者。
订阅TVIRemoteVideoTrack时，还必须等待subscribedToVideoTrack:publication:forParticipant:回调以确认您已真正订阅了视频轨道，然后将要发送数据。
您还可以查询hasVideoData以确定是否已经为该视图接收到帧。
我还认为，TVIVideoView当前实现中的一个已知限制是，如果通过将视图作为渲染器添加到其他TVIVideoTrack来重用视图，则1hasVideoData属性将未重置，将不会发送videoViewDidReceiveData:。解决方法是为您要渲染的任何TVIVideoView创建一个新的TVIVideoTracks。
我还建议您检出此blog post on ARKit with Twilio Video或此blog post on ARKit with Twilio Video and the Data Tracks API。