FreeRTOS卡在osDelay

Question

我正在一个使用STM32F446的项目进行工作，该样板带有用STM32CubeMX创建的样板（用于外围设备初始化和中间件，例如带有CMSIS-V1接口的FreeRTOS）。 我有两个使用邮箱进行通信的线程，但是遇到一个问题：线程主体之一是

void StartDispatcherTask(void const * argument)
{
    mailCommand *commandData = NULL;
    mailCommandResponse *commandResponse = NULL;
    osEvent event;
    for(;;)
    {       
        event = osMailGet(commandMailHandle, osWaitForever);
        commandData = (mailCommand *)event.value.p;

        // Here is the problem
        osDelay(5000);
    }
}

到达延迟，但再也不会消失。在同一线程中使用邮箱和延迟是否存在问题？我还尝试过将延迟时间放在for(;;)之前，并且可以正常工作。

编辑：我想我可以尝试为该问题添加更多细节。第一个线程发送某种类型的邮件，然后等待另一种类型的邮件；我遇到问题的线程在第一种接收邮件，然后根据接收到的内容执行一些代码，然后将结果作为第二种邮件发送出去；有时是必须等待使用osDelay才能停止工作，但无需进入任何故障处理程序

Answer 1

我宁愿使用标准的freeRTOS API。 ARM CMSIS包装器是垃圾。

顺便说一句，我宁愿怀疑{% extends "admin/change_list.html" %} {% load admin_list %} {% block result_list %} {% pagination cl %} {{ block.super }} {% endblock %}

在这种情况下完全不需要延迟。如果您等待处于BLOCKED状态的数据，则该任务不会消耗任何处理能力

如果还有其他猜测：

1. 您正在进入HF
2. 您堆积在上下文切换器中（中断优先级错误）

使用调试器，看看发生了什么。

Answer 2

osStatus osDelay（uint32_t millisec）

millisec值指定计时器的刻度数。

确切的时间延迟取决于自上次计时器滴答后的实际时间。

对于值1，系统将等待直到发生下一个计时器滴答声。

=>您必须检查计时器刻度是否正在运行。

选中此link

Answer 3

正如P__J__在先前的回答中所指出的那样，您不应在循环中使用osDelay()调用 ¹ 因为您的任务循环将在osMailGet()调用中等待下一个请求/邮件，直到它到达为止。 但是此提示使我注意到您进行观察的另一个可能原因，因此，我打开了这个新答案： ²

由于循环执行被延迟了5000个滴答声而中断-可能是邮件的生产者填充邮箱的速度快于任务使用邮件的速度吗？然后，您应该检查在生产者上下文中是否检测到/处理了这种情况。

如果生产者忽略“队列已满”返回值并在发送之前丢弃了这些邮件，则系统将每隔5000个滴答处理几封邮件（否则，第一次填充后可能会丢失几封邮件）邮箱（如果您的示例中的生产者仅填充一次邮箱队列）。 即使主要问题与生产者上下文（任务/ ISR）有关，这看起来也像消费者任务被卡住了。

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¹ 如果您要避免在5000个滴答声中处理另一封邮件（如果请求邮件的生成速度比任务处理它们的速度快），那么osDelay()调用就可以为您提供帮助。 但是然后，您会有一个不同的问题，应该打开一个不同的问题...

² 编辑：我刚刚注意到，克利福德（Clifford）在对问题的评论之一中已经提到了此选项。我认为此选项必须包含答案。