如何使用Python实现训练样本的协方差？

Question

我想实现训练样本的协方差，可以在计算马哈拉诺比斯距离时使用它。如何在Python中实现此等式？

我在“用于检测的简单统一框架”中引用了该图像 分发样本和对抗攻击。