在macOS上安装Drake Source后，如何运行示例？

Question

使用“在macOS上进行源代码安装”安装drake之后，完成“内置Bazel // ...”和“ Bazel测试// ...”。问题是：如何运行一个示例，例如examples / acrobot / run_swing_up？我是否应该输入以下命令：Bazel-bin / examples / acrobot / run_swing_up？

Answer 1

是的，您可以通过bazel run或./bazel-bin来运行它（后者更适合运行多个进程，具有stdin访问权限等）：

https://drake.mit.edu/bazel.html

其中一些示例还提供了有关如何运行它的简短自述文件或文档。例如：

• jaco arm
• inclined plane