Java：如何停止或避免特殊字符的URL编码？

Question

silverpop“ REST” API需要使用管道符号：“ |”在网址中。例如：

https://api6.ibmmarketingcloud.com/rest/databases/xxx/establishidentity/PUSH-xxx/xxxx|yyyy

使用我们的代码时，它将代替|与“％7C”

这是代码：

String url = baseURL + key + "/" + id + "|" + channel;
WebTarget webTarget = theHttpClient.target(url);
Invocation.Builder invocationBuilder = webTarget.request(MediaType.APPLICATION_JSON)
                .header(HttpUtils.AUTHORISATION_HEADER_NAME, "Bearer " + theAccessToken);
response = invocationBuilder.method(method.getName(), Entity.json(theObjectMapper.writeValueAsString(payload)), response.class);

是否有方便的方法来停止|的转换？进入％7C？