Question

我的电路中有几个块“ FixedCurrent”。我希望能够通过FMU更改这些模块的电流值。我可以使用“参数”更改值，如下面的代码所示：

type Current = Real(unit = "A", min = 0);

parameter Current CurrentTest1(start = 50) "Test current";

PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent3(
    I = CurrentTest1, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem), 
  annotation(...);

PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent1(
    I = 55, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem), 
  annotation(...);

但是我不能为他们分配输入。例如，如果我使用输入命令（1）或RealInput块（2）设置块fixedCurrent3的电流值：

// 1) 
input Real TZtest(start=50);
PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent3(
    I = TZtest, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem),
  annotation(...);

// 2) 
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput TZTest2 annotation(...);
PowerSystems.Generic.FixedCurrent fixedCurrent3(
    I = TZtest, 
    redeclare package PhaseSystem = PhaseSystem),
  annotation(...);

我收到相应的错误：

1) Translation Error
Component fixedCurrent3.I of variability PARAM has binding TZtest of higher variability VAR.

2)Translation Error
Component fixedCurrent3.I of variability PARAM has binding TZTest2 of higher variability VAR.

因此，我无法通过FMU输入来设置参数值。我将很高兴为您解决这个问题。

Answer 1

简而言之：问题在于变量的可变性。用允许设置可变电流的模块替换您的FixedCurrent模块。因此，除了参数之外，它还需要具有当前I的实际输入。

在Modelica中，变量可以具有以下变量之一（从最低到最高）：

常量：用户无法更改，整个模拟过程中使用相同的值
参数：在仿真开始之前可以更改，但是在整个仿真中该值相同
离散：仅在事件中（在子句中）更改其值
连续：常规变量

只能将变量分配给具有相同或更高可变性的其他变量。例如，不能使用连续变量设置参数。在示例1）和2）中，您正试图做到这一点。

对于1），您可以使用前缀参数将输入的可变性设置为参数：

parameter input Real TZtest(start=50);

在情况2）中，您会遇到FMU的输出连续的问题。因此，如该答案开头所提到的，您应该用某种可变电流块替换FixedCurrent块。

请注意，还有一种变通方法，该方法可以根据初始方程式中的连续变量设置参数（如this所述），但是我仅在绝对必要时使用它。

FMU输入用于Modelica中的参数

1 个答案: