通过一个简单的Google搜索，我发现Tiva C Launchpad的fpu版本是fpv4-sp-d16，但是哪个文档告诉了各种微控制器（tm4c123gh6pm，stm32f407，stm32f446re等）的fpu版本？
arm-none-eabi-gcc --print-multi-lib
提供了有关体系结构和abi的信息，但是对于特定的体系结构，未提及fpu版本。
答案 0 :(得分：4)
FPU由ARM定义，因此您需要查看ARM内核定义。请注意，FPU对于内核是可选的，因此您确实需要检查芯片供应商的文档以了解它们是否包含FPU。
对于Cortex-M4，可选的FPU为32位，即单精度FP。请注意，这意味着无需使用FPU就可以实现双精度（即64位FP）。
Cortex-M7定义包括一个可选的64位FPU，并且可以执行单精度和双精度FP指令。
所使用的FPU正交于您的程序使用的调用约定。与FP相关。基本上，这意味着是否在常规ARM寄存器上的FP寄存器中传递函数参数。
答案 1 :(得分：0)
手臂社区提出了以下答案
“ ARM Cortex‑M4处理器技术参考手册”提供了此信息
关于fpu的7.1节说：“ Cortex-M4 FPU是ARMv7-M浮点扩展（FPv4-SP）的单精度变体的实现”。
还可以将32个单精度寄存器组合为16个双精度寄存器（d16），因此也就是fpv4-sp-d16