使用Cortex-M MPU

Question

我们开始使用新软件，我们考虑使用MPU。我们将我们的新软件基于FreeRTOS（带有MPU端口）。

我们正确理解了与MPU进行任务间通信的所有细分。我们遇到的困难是如何处理动态分配保护。默认情况下，所有ram都应在用户模式下进行保护。是否有在线文档解释我们应如何处理动态分配？

我们希望尽可能多地保护内存，因为我们将设计一个大软件＆gt; 500K编译代码。

此致

乔纳森

Answer 1

基本上FreeRTOS提供了4种不同的内存分配策略，在heap_1.c目录的heap_2.c，portable/MemMang ...文件中实现。

heap_1.c提供了一个简单的alloc only实现
heap_2.c提供了一个简单的alloc / free实现

另外2个实现了更高级的alloc / free策略。 FreeRTOS需要你至少选择其中一个，因为它需要这个接口来做它自己的资源分配（任务，互斥，信号量等）。对于提供存储器保护单元的MCU，FreeRTOS也具有适当的support。

请注意，使用MPU会强制您使用最小块大小（例如1KB）分配内存。如果您需要分配大量小对象（例如，使用包含许多元素的std::list<int>或std::map<int,int>），这可能会非常昂贵。您可以考虑为此类情况提供您自己的专用分配器。